Παρουσίαση/Προβολή
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου 2021-2025
(219) - ΛΑΖΑΡΟΣ ΜΩΥΣΗΣ
Περιγραφή Μαθήματος
Ο κλάδος των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου αναφέρεται σε ένα ευρύ φάσμα τεχνητών και φυσικών συστημάτων, τα οποία είναι σχεδιασμένα, είτε από τη φύση τους είτε από τον άνθρωπο, έτσι ώστε να λειτουργούν υπό συγκεκριμένες προδιαγραφές, και να παράγουν ένα έργο με τον βέλτιστο τρόπο. Συστήματα ελέγχου υπάρχουν παντού γύρω μας, από τους πιο απλούς βιολογικούς οργανισμούς, μέχρι τα ηλεκτρικά σκεύη ενός διαμερίσματος, τα αεροπλάνα και τα μέσα μεταφοράς, έως τις μεγάλες βιομηχανικές εγκαταστάσεις που λειτουργούν αυτόματα, υπό την επίβλεψη εξειδικευμένου προσωπικού.
Ανθρώπινα συστήματα αυτομάτου ελέγχου εντοπίζονται από την αρχαία εποχή ακόμα, όμως η έκρηξη στην παραγωγή τους ξεκίνησε από την αρχή της βιομηχανικής επανάστασης και συνεχίστηκε στην ανάπτυξη της μοντέρνας θεωρίας ελέγχου στα μέσα του 20ου αιώνα. Πλέον τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου έχουν διεισδύσει σε όλους τους επιστημονικούς κλάδους και σε συναντώνται στην ιατρική, τη μηχανική, τη ναυπηγική, τη ρομποτική, την ηλεκτρολογία, την οικονομία και αλλού.
Στόχος αυτού του μαθήματος είναι να έρθουν οι φοιτητές σε επαφή με τις θεμελιώδεις έννοιες των συστημάτων ελέγχου, όπως η συνάρτηση μεταφοράς, η ανάδραση, η ευστάθεια, η ανάλυση στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας, και ο σχεδιασμός ελεγκτών. Επιπλέον, θα παρουσιαστεί το προγραμματιστικό περιβάλλον Matlab μαζί με τα πακέτα Simulink και Control Systems Toolbox, το οποίο αποτελεί ισχυρό εργαλείο για τους μηχανικούς συστημάτων ελέγχου.
Ημερομηνία δημιουργίας
Πέμπτη 30 Σεπτεμβρίου 2021
-
Διδάσκοντες
Λάζαρος Μωυσής
Επικοινωνία: moysis.lazaros@hotmail.com , l.moysis@uowm.gr
Γραφείο και ώρες φοιτητών: Γραφείο Εντεταλμένων Διδασκόντων, κεντρικό κτήριο, 1ος όροφος
Πέμπτη: 15:00-16:00, 20:00-21:00, και μέσω Zoom κατόπιν συννενόησης
Για οποιαδήποτε απορία στο μάθημα μπορείτε να μου στείλετε μήνυμα στο email. Προσπαθώ πάντα να απαντάω εντός 1-2 ημερών. Εαν καθυστερήσω μη διστάσετε να μου στείλετε ξανά για να μου το θυμήσετε.
Γενικά, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μου για οτιδήποτε σχετικά με το μάθημα, αλλά και τα ΣΑΕ γενικότερα.
Βιβλιογραφία
- Συστήματα Αυτόματου Ελέγχ ου (2016). Norman Nise. Εκδόσεις Φούντας
- Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 2η ΄Εκδοση (2017). Μαλατέστας Π. Εκδόσεις Τζιόλα.
- Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου (2017). R.C. Dorf, R.H. Bishop.Εκδόσεις Τζιόλα.
- Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (2011) K. Ogata. Εκδόσεις Φούντας
- Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Shahian B., Savant J.C.JR., Hostetter G.H., Steafani T.R.
- Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, B. Kuo, F. Golnaraghi. Εκδόσεις ΄Ιων.
- MATLAB για Επιστήμονες και Μηχανικούς (2020). Χατζίκος Ε.,
Καμούτσης. Κ. Εκδόσεις Τζιόλα. - Γραμμικά και Μη Γραμμικά Συστήματα Αυτόματης Ρύθμισης Διεργασίων και Συστημάτων (2015). Σιέττος, Κ., & Μπάφας, Γ. Αποθετήριο Kallipos.
- Σύγχρονη Θεωρία Ελέγχου (2015).Πουλιέζος, Α. Αποθετήριο Kallipos.
- An Introduction to Control Theory applications with Matlab (2015). Moysis, Tsiaousis, Eliadou, Charalampidis, Kafetzis.
Τα [8-10] αποτελούν ανοικτά συγγράματα, και είναι διαθέσιμα στα Έγγραφα του Μαθήματος. Συγκεκριμένα, το [10] αποτελεί εγχειρίδιο χρήσης του Matlab με παραδείγματα.
Επιπλέον, στα Εγγραφα του μαθήματος, υπάρχει υποφάκελος με τίτλο "Γενικά άρθρα σχετικά με θέματα και εφαρμογές των ΣΑΕ". Εκεί μπορείτε να βρείτε σύντομα άρθρα εισαγωγικής φύσεως πάνω στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου.