Παρουσίαση/Προβολή
(ECE388) - Γεώργιος Φραγκούλης
Περιγραφή Μαθήματος
Χαρακτηριστικά της Υπολογιστικής Νοημοσύνης: Έμπειρα, Ασαφή και Νευρωνικά Συστήματα.
Ασαφής Γνώση. Στοιχεία Ασαφούς Λογικής. Ασαφείς Συνεπαγωγές. Τεχνικές ελέγχου με βάση την ασαφή λογική. Ασαφείς ελεγκτές και ελεγκτές κανόνων, ανάπτυξη ασαφών μοντέλων ελέγχου. Ασαφή Γνωστικά Δίκτυα.
Αλγόριθμοι εκπαίδευσης των ασαφών συστημάτων, νευρωνικά δίκτυα, προσαρμοστικά νευρο-ασαφή συστήματα και εφαρμογές ευφυών τεχνικών στον αυτόματο έλεγχο.
Αρχιτεκτονικές ασαφούς και νευρωνικού ελέγχου, έλεγχος βασιζόμενος σε δεδομένα, κατασκευή μοντέλων και ρύθμιση παραμέτρων. Σθεναρός (robust) και ευφυής έλεγχος (νευρωνικός και ασαφής).
Εφαρμογές σε επιστημονικές περιοχές: Ρομποτική, Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Ενέργεια, Περιβάλλον, Ιατρική, Οικονομικά, Μεταφορές. Αναγνώριση σφαλμάτων σε βιομηχανικά συστήματα.
Προσομοίωση σε Matlab & Simulink.
Ημερομηνία δημιουργίας
Πέμπτη 24 Σεπτεμβρίου 2020
-
Λέξεις Κλειδιά
Ασαφής λογική, ασαφή σύνολα, συναρτήσεις συμμετοχής, ασαφής λογική - συνεπαγωγές, γλωσσικές μεταβλητές - γλωσσικοί διαμορφωτές, ασαφείς προτάσεις - συνάρτηση συμμετοχής, αλγόριθμοι μάθησης/εκπαίδευσης, νευρωνικά δίκτυα, προσαρμοστικά νευρο-ασαφή συστήματα, ασαφής και νευρωνικός έλεγχος.
Προτεινόμενη Βιβλιογραφία
Ευφυής έλεγχος, Κινγκ Ρ., ΕΚΔΟΣΕΙΣ Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ Α.Ε.
Εισαγωγή στην ασαφή λογική (Fuzzy Logic), Θεοδώρου Γιάννης Α. , ΕΚΔΟΣΕΙΣ Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ Α.Ε.
ΑΣΑΦΗ ΣΥΝΟΛΑ, ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΣ ΒΑΣΙΛΗΣ, ΜΠΟΤΖΩΡΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ, "σοφία" Ανώνυμη Εκδοτική & Εμπορική Εταιρεία.
Διδάσκοντες
Γεώργιος Φ. Φραγκούλης