Περιεχόμενο μαθήματος

• Εισαγωγή σε προγραμματιζόμενους ελεγκτές.
• Εξαρτήματα και συστήματα: επεξεργαστές, συστήματα μνήμης, διακριτά συστήματα I/Ο, αναλογικά συστήματα I/O, ειδική λειτουργία I/O και διασύνδεση σειριακής επικοινωνίας.
• Βασικός Προγραμματισμός PLC: τύποι γλωσσών PLC, Λίστα εντολών (STL), Ladder, SFC και προγραμματισμός λειτουργικών μπλοκ (FBD).
• Επίλυση αυτοματισμών με πίνακες KARNAUGH και άλγεβρα BOOLE.
• Προηγμένος Προγραμματισμός PLC: τύποι γλωσσών PLC, Λίστα εντολών (STL), προγραμματισμός λειτουργικών μπλοκ (FBD).
• Λειτουργία και συνεργασία AC Drive και PLC.
• Συσκευές εισόδου-εξόδου: μετασχηματιστές ελέγχου, ασφάλειες, διακόπτες, πλήκτρα, ρελέ, αναλογικό σήμα (τάση, ρεύμα, ισχύς, θερμοκρασία, πίεση, στάθμη υγρού, ροή, κλπ.) μορφοτροπείς/εκπομποί.
• Μετατροπή και επεξεργασία αναλογικών σημάτων.
• Σχεδίαση προγραμμάτων με έμφαση στις εφαρμογές παροχής και διαχείρισης ενέργειας.

Μαθησιακοί στόχοι

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής/τρια θα είναι σε θέση να:

• να εντοπίζει και να εξηγεί τα κύρια χαρακτηριστικά του σχεδιασμού, την εσωτερική αρχιτεκτονική και τις αρχές λειτουργίας των προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών,
• να χρησιμοποιεί συσκευές εισόδου και εξόδου που χρησιμοποιούνται συχνά σε συστήματα PLC, να χρησιμοποιεί τους βασικούς συνδέσμους επικοινωνίας που εμπλέκονται στα συστήματα PLC,
• να υλοποιεί προηγμένους αυτοματισμούς σε όλες τις γλώσσες προγραμματισμού PLC.
• να χρησιμοποιεί προγράμματα ladder, FBD που περιλαμβάνουν εσωτερικούς ρελέ (μνήμες ή flag), χρονομετρητές, απαριθμητές, καταχωρητές ολίσθησης, διαδοχής και να χειρίζεται δεδομένα εφαρμογών, PI και PID controllers.
• να μπορεί να παραμετροποιήσει AC DRIVES και να υλοποιήσει προγράμματα συνεργασίας PLC και AC DRIVES για την οδήγηση κινητήριων συστημάτων και την εξοικονόμηση ενέργειας.
• να εντοπίζει ζητήματα ασφάλειας με συστήματα PLC,
• να χρησιμοποιεί μεθόδους για την εξοικονόμηση ενέργειας μέσω αυτοματισμών.
• να χρησιμοποιεί μεθόδους για διάγνωση βλαβών και ελέγχους.

Βιβλιογραφία

Προτεινόμενη Βιβλιογραφία:

• Βιβλίο [102070240]: Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές και Συστήματα Εποπτικού Ελέγχου (PLC και SCADA), Τσαγκάρης Απόστολος
• Hanssen «Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές-Μία πρακτική προσέγγιση με τη χρήση κωδικών CoDeSys [ηλεκτρονική έκδοση]», 2015, HEAL-Link Wiley.
• E.A. Parr, «Προγραμματιζόμενοι ελεγκτές-οδηγός μηχανικού [ηλεκτρονική έκδοση]», 2003, HEAL-Link Elsevier Referex.
• Petruzella F. «Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές» 5η έκδοση, εκδότης: ΤΖΙΟΛΑΣ, κωδικός βιβλίου στον Εύδοξο: 59421534.
• Collins D., Lein E. «Προγραμματιζόμενοι ελεγκτές – Πρακτικός οδηγός», 2η έκδοση, εκδότης: Τσότρας Αθανάσιος.
• ΓΟΥΡΓΟΥΛΗΣ Δ. - ΠΑΠΑΣΤΑΜΟΥΛΗΣ Α. - ΠΡΑΣΣΑΣ Χ. “Ψηφιακά συστήματα – Δίκτυα υπολογιστών ”, Κεφάλαιο 3ο – Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές, ΙΔΡΥΜΑ ΕΥΓΕΝΙΔΟΥ.
• L.A. Bryan – E.A. Bryan, “Προγραμματιζόμενοι ελεγκτές –Θεωρία και Εφαρμογή” 2η έκδοση.

• Συναφή επιστημονικά περιοδικά:

PLC Magazine

• https://www.sciencedirect.com

Γενικές Ικανότητες

• Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
• Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
• Λήψη αποφάσεων
• Αυτόνομη εργασία
• Ομαδική εργασία
• Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
• Παράγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
• Σχεδιασμός και διαχείριση έργων

Μέθοδοι διδασκαλίας

Μέθοδοι αξιολόγησης

Η αξιολόγηση γίνεται στην Ελληνική γλώσσα. Αποτελείται κατά 30%  από τις εργαστηριακές ασκήσεις (Επίλυση Προβλημάτων),  20%  από την γραπτή εργασία και την δημόσια παρουσίασή της και κατά 50% από την τελική εξέταση. Για την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος θα πρέπει ο μέσος όρος των παραπάνω κριτηρίων να είναι ίσος ή μεγαλύτερος του 5.

Τα κριτήρια είναι προσβάσιμα από όλους στην ιστοσελίδα του μαθήματος

Διδάσκοντες

Χριστοφορίδης Γεώργιος

Βλαχόπουλος Δημήτριος