Παρουσίαση/Προβολή

(ECE369) -  ΧΡΗΣΤΟΣ ΚΟΡΚΑΣ

Περιγραφή Μαθήματος

Το μάθημα σκοπεύει στην εξοικείωση του φοιτητή με τις βασικές αρχές των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου. Οι εβδομαδιαίες ενότητες περιλαμβάνουν την εισαγωγή στο αντικείμενο με παρουσίαση εφαρμοσμένων παραδειγμάτων ελέγχου από διάφορους τεχνικούς τομείς. Γίνεται περιγραφή του μαθηματικού μοντέλου φυσικού συστήματος και της γενικής διαφορικής εξίσωσης που τα διέπει. Συστήματα ανοιχτού-κλειστού βρόγχου. Μετασχηματισμός Laplace, ανάλυση μερικών κλασμάτων. Απόκριση μηδενικών αρχικών τιμών-μηδενικής εισόδου, συνάρτηση μεταφοράς συστήματος. Πίνακας μεταφοράς συστήματος. Λειτουργικά διαγράμματα συστημάτων και απλοποίηση αυτών, διαγράμματα ροής. Μεταβλητές κατάστασης και διαφορικές εξισώσεις κατάστασης δυναμικών συστημάτων. Απόκριση συστημάτων 1ης και 2ης τάξης, χαρακτηριστικά μεγέθη απόκρισης. Σφάλματα συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. Προσομοίωση συστημάτων με Simulink. Ευστάθεια συστημάτων ελέγχου, κριτήριο ευστάθειας Routh-Hurwitz. Μέθοδος Γεωμετρικού Τόπου Ριζών (ΓΤΡ).

Πρόγραμμα Διδασκαλίας και Συνεργασίας με τον Διδάσκοντα

Το μάθημα πραγματοποιείται κάθε Παρασκευή 15:00-18:00 η θεωρία-ασκήσεις στην αίθουσα ΑΠ1_12 και κάθε Δευτέρα 9:00-13:00, Παρασκευή 9:00-15:00 (5 ομάδες) το εργαστήριο στην  αίθουσα ΑΠ1_9 στη ΖΕΠ.

Ώρες συνεργασίες με τον διδάσκοντα:  Δευτέρα 13:00-15:00,  Παρασκευή 14:00-15:00 στο γραφείο ΒΠ2_20 στη ΖΕΠ.

Ημερομηνία δημιουργίας

Σάββατο 22 Φεβρουαρίου 2020