ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ

Το μάθημα Σ.Α.Ε. ΙΙ είναι η συνέχεια του μαθήματος Σ.Α.Ε. Ι . Κύριος στόχος του είναι να καταδείξει την πρακτική αξία και τις εφαρμογές της θεωρίας των συστημάτων ελέγχου και να δώσει στους φοιτητές  χρήσιμες γνώσεις άμεσης εφαρμογής. Το μάθημα συνδυάζεται και με χρήση κατάλληλου software για την επίλυση προβλημάτων αυτομάτου ελέγχου. Περιλαμβάνει τις ενότητες: Μέθοδοι ανάλυσης συστημάτων στο πεδίο συχνότητας. Ευστάθεια στο πεδίο συχνότητας. Σχεδίαση συστημάτων κλειστού βρόχου με γεωμετρικό τόπο ριζών και διαγράμματα Bode (Προπορείας, Επιπορείας, τριών όρων (αναλογικός - ολοκληρωτικός - διαφορικός, PID)). Φίλτρα εισόδου.  Σχεδίαση συστημάτων ελέγχου μέσω του μοντέλου μεταβλητών κατάστασης (ελεγξιμότητα  και παρατηρησιμότητα, ανάδραση καταστάσεων, σχεδίαση παρατηρητή, βέλτιστα συστήματα ελέγχου, σχεδίαση εσωτερικών μοντέλων  ελέγχου).

Πρόγραμμα Διδασκαλίας και Συνεργασίας με τον Διδάσκοντα

Το μάθημα πραγματοποιείται κάθε Παρασκευή 10-1 μ.μ. στην αίθουσα ΒΠ1_12 στη ΖΕΠ.

Ώρες συνεργασίες με τον διδάσκοντα:  Παρασκευή  1-3 μ.μ. στο γραφείο γραφείο έκτακτων διδασκόντων στην πτέρυγα Β , 1ος όροφος, ΖΕΒ 53.